玉溪至楚雄高速公路起至玉溪市研和鎮多依樹村，與昆明至磨憨國家高速公路交叉并順接在建的彌勒至玉溪高速公路，止于楚雄市大壩村，與杭州至瑞麗國家高速公路交叉并順接在的楚雄至大姚高速公路，全長190.597公里